机器人行业的“Android时刻”? 开源鸿蒙机器人操作系统来了
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AI大模型时代，不仅推动了现有成熟产业的二次革新，也将新兴产业带到了新的台阶。其中，机器人产业在近两年迎来快速的发展，尤其是具身智能，更是进入了国家战略规划。
“机器人领域未来潜力巨大，我相信每个人都不会怀疑”，深开鸿CEO王成录博士对作者说道，“我个人比较乐观，可能最多也就十年的时间，物理世界的机器人数量会超过咱们人类的数量。”
公开资料显示，2015年，王成录在华为带领团队用时四年，开发出了鸿蒙系统，他本人也被外界称为“鸿蒙之父”。2022年5月，王成录从华为离职，正式加入深开鸿。
不过，在看好未来机器人产业发展的同时，有一个问题不能忽略，那就是在关注硬件能力之外，操作系统作为机器人的大脑，是机器人产业的“魂”，决定了机器人的智能化水平、协同能力和生态拓展性。但是，在这一点上，国内整个行业做得并不是很好。
虽然目前机器人行业中有ROS系统，但是基于风险隐患以及群体智能等多方面的考虑，构建一个面向未来的自主可控的国产操作系统平台，成为行业的必然选择。
日前，开源鸿蒙机器人操作系统M-RobotsOS正式宣布开源。王成录指出，这是我们从整个开源鸿蒙的视角以及开源共建的方式来为机器人产业注入的一个新的思考方向和动力，“如果不垂直分工，我认为这个产业做不成。”
从单体走向自组织智能，拒绝重复造轮子
按照机器人产业的演进路径，大致会分为三个阶段：第一是单体智能，单设备的智慧化演进，实现人机的无障碍智能交互；第二是群体智能，面向多形态异构机器人，通过统一分布式架构，让各种形态的机器人高效协作机器人与人的协同、与周边环境的协同；第三是自组织智能，执行组织级任务，多机器人间协同干活。
一个共有的认知是，操作系统的能力决定着机器人产业未来，就像是手机和PC一样。不过，作为一个新兴行业，机器人市场在拥有巨大潜力的同时，也在面临着多重挑战。
一方面，是实时性与智能性难兼得。传统通用操作系统难以满足实时性要求，系统繁重，可靠性低。而实时系统通用性差，缺乏开放性和生态支持，非国产化导致安全性差。
另一方面，则是生态割裂，重复造轮子。机器人厂商普遍构建私有控制系统，缺乏统一接口与操作平台，造成系统割裂，难以实现高效协同。很多系统对硬件依赖强，无法在多架构、多形态机器人间迁移。
王成录认为，“大家都在构建同样或者类似的组件，能力质量参差不齐，整体研发的效率是不高的，这样导致大家不能专注于真正的市场需求，导致产品的上市周期会比较长，成本会比较高。”
同时，北京航空航天大学牛建伟教授曾提出过一个观点，“现在具身智能模型在规模化落地时基本不可用。”言下之意，就是大模型像是被动灌输到大脑中的知识，但是在多变的物理世界中，需要不断感知周边的变化去学习新的知识，去跟外界的环境打交道，才能变得更具自主性，更能像人一样智慧。
而要做到这一点，就要拒绝重复造轮子，打通底座，各司其职，才会共同完成一些更复杂、更具挑战性的工作。操作系统作为机器人的内核，需要在一个统一的底座上去开发，才能跨设备协同，获得更多的感知。
“如果不能够利用大家的分工把某一个领域做精做透，我想最后组合出来的产品可能离我们的期望还是有比较大的挑战。”
基于对当前机器人生态的理解，深开鸿日前推出了M-RobotsOS，是一个基于开源鸿蒙构建的分布式异构多机协同的国产机器人操作系统，具备多机实时协同、多硬件形态兼容、AI原生以及API与开发工具链等能力。
王成录表示，单设备的鸿蒙没有任何价值，鸿蒙真正的价值是为多设备服务，希望多设备协同。推出M-RobotsOS，就是想让全世界都讲同一个语言，让各种各样形态的机器人能够从底层上就形成统一的整体。
“具身智能就是感知决策执行闭环，感知是第一步，M-RobotsOS要做的就是把后天学习能力构建起来，一旦能够连成一个群体，所有被连接的单体都可以作为传感器，对物理世界的认知肯定比单体要强多了。”
机器人的“Android时刻”，开源解决共性问题
相关统计数据显示，中国机器人公司已经超过80万家，其中核心智能机器人企业占比超过一半。在行业的上半场，企业为了建立自己的护城河，多数会选择自研发，包括硬件、解决方案以及系统。而在王成录看来，如果一个机器人企业要同时做电机、电控、机械结构和系统，可能规模要有上万人，比如苹果。但在中国，多数还都是几百号人的公司。
“其实很多企业不开放技术，主要是想保护自己的优势。但有时候可能没意识到，其他同行已经做得更好了。”在他的规划中，希望通过开源鸿蒙的能力，在机器人产业解决不同厂商、设备之间“无法对话”问题，并希望开发者加入进来，一起开源协作,把这个生态做大。
日前，M-Robots开源项目正式启动，将按照“每年两大版本”的节奏持续演进，开源范围可能会根据技术发展、场景变化、需求优先级进行调整，已有21家成员单位参与，含中软国际、广汽集团、哈工大重庆院等。
值得一提的是，在此前与王成录的多次交流中，他都不止一次地提到“开源创新将是迈向万物智联世界的必由之路，全世界如果再出新的生态系统，一定会是在中国”。在作者看来，M-Robots的开源，就像是机器人产业的“Android时刻”，会降低重复开发成本，推动通用能力沉淀。但生态有一个更难的问题，就是如何去号召更多的企业以及开发者参与到开源中来。
“当前中国软件开发行业确实面临一个重要挑战。虽然我们有近千万的开发者群体，但整体协同效率还有很大提升空间。如果能把这些优秀人才更好地组织起来，形成合力，相信一定能创造出更多具有全球影响力的软件技术和产品。”
在王成录看来，这不是个体的问题，而是机制有问题。开源是一个创新的平台，所有的人在上面都会获得更优秀的人给我们的提示和脑洞。同时也是汇聚大家资源，集中力量，不重复造轮子。
当前，以机器人产业为代表的兴起，亦是软件产业的新机遇。不过，有一点也要认识到，对于开源鸿蒙来说，生态爬坡期是痛苦的，但一旦过了临界点，裂变之后，增长就是自然而然的事情。
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